구동 시스템은 전동 지게차 의 핵심 시스템 으로 일반적으로 견인 모터, 제어 시스템(모터 드라이버, 컨트롤러 및 각종 센서 포함), 기계적 감속 및 전달 장치, 휠 등으로 구성됩니다. 전동 지게차의 작동 성능은 주로 다음 사항에 달려 있습니다. 구동 시스템의 속도 제어 기술. 현재 전동지게차에는 DC와 AC의 두 가지 구동 속도 제어 시스템이 있습니다.

전동 지게차의 DC 속도 제어 시스템은 방향 스위치, 전자 제어장치, 액셀러레이터, DC 모터, 관련 배선 하니스, 기계식 변속 장치 등으로 구성됩니다. 지게차 작동을 위한 방향 스위치, 액셀러레이터 등 전기 부품으로부터 지시를 받은 후 컨트롤러는 다음을 수행합니다. 펄스 폭 변조를 통해 DC 모터에 특정 전압을 적용하여 지게차를 구동합니다. 전동 지게차의 DC 구동 속도 조절 시스템의 속도 조절에는 일반적으로 두 가지 구현 방법이 있습니다. 하나는 전기자 제어이고 다른 하나는 여자 제어입니다. DC 모터의 전기자 전압이 감소(또는 증가)하면 전기자 전류와 모터 토크가 감소(또는 증가)하여 모터 속도가 감소(또는 증가)됩니다. 전기자의 일정한 최대 허용 전류와 고정된 자기장으로 인해 전기자 전압 제어는 모든 속도에서 최대 토크를 유지할 수 있지만 전기자 전압은 정격 값을 초과할 수 없습니다. 즉, 모터는 속도 범위 내에서 기본 속도로 전기자 전압 제어 방식에 의해 제어될 수 있다.

전동 지게차의 AC 모터에 대한 현대 제어 이론이 성숙하고 발전함에 따라 AC 가변 주파수 속도 조절 기술이 전동 지게차의 구동 시스템에 점점 더 많이 적용되고 있습니다. AC 전동 지게차의 주행 속도 제어 시스템은 배터리, AC 컨트롤러, 유도 전동기, 액셀러레이터, 각종 스위치, 표시 장치, 관련 와이어 하네스, 기계식 변속 장치 등으로 구성됩니다. 차량 전체에 대한 DC 전원 공급 장치는 다음과 같습니다. 배터리 팩. 통신 제어 시스템은 일반적인 CAN 기반 시스템으로, CAN 인터페이스는 통신 컨트롤러, 지능형 디스플레이, 차량 시스템에 대한 CAN 버스 연결 등의 액세서리를 관리하여 차량 장비 상태에 대한 간단한 정보를 제공합니다. AC 컨트롤러는 차량 배터리의 DC 전원 공급 장치를 가변 주파수 및 전류의 3상 AC 전원 공급 장치로 변환하여 해당 유도 모터를 구동합니다. 운전자는 디지털 제어변수(방향스위치, 좌석 스위치, 안전스위치, 핸드브레이크 스위치 등)와 아날로그 제어변수(액셀, 브레이크)의 명령을 통해 지게차를 구동하는데 필요한 유도전동기의 속도와 토크를 조절하고, 속도, 온도, 전류 등의 센서를 통해 피드백 감지 신호를 보냅니다.